Введение в особенности системы
Робот используется вместе с системой распознавания и позиционирования 3D-кросс-лазером, которая имеет высокую точность идентификации, высокую скорость движения, а система эффективна и стабильна;
Применяется многоуровневая система совместного управления, состоящая из промышленного компьютера, программируемого логического контроллера, системы управления роботом, учителя-пendant и дисплея. Между подсистемами выполняется высокоскоростная обмен данными через протокол коммуникации шины TCP/IP;
Автоматический сварочный головка трубной доски робота использует дизайн бесконечного вращения без запутывания, переднюю коаксиальную вращающуюся замкнутую систему подачи проволоки, нет риска запутывания подачи проволоки, а сварочный горелка имеет технологию слежения за дуговым напряжением в замкнутом цикле, которая отслеживает шов в реальном времени;
Сварочное питание и система управления полностью интегрированы, обеспечивая более точный и стабильный контроль питания. Сварочное питание использует ядро импортного бренда, которое имеет высокий коэффициент использования и глубокую проникновение дуги, эффективно обеспечивая стабильность качества сварки;

| Категория | Название продукта / модели |
| Сварочные головки трубных досок | Внутренняя сварочная головка трубной доски TPN60 |
| Сварочная головка трубной доски TP80-5 | |
| Полностью герметичная сварочная головка трубной доски TS050 | |
| Сварочная головка трубной доски TS60 | |
| Сварочная головка трубной доски TP80 | |
| Многофункциональная сварочная головка трубной доски TS40 | |
| Системы автоматизации и робототехники | Система быстрого замены инструмента TSAC135 |
| Полностью автоматическая система замены вольфрамовых электродов ATR-01 | |
| Система робота Fanuc 165F | |
| Инструменты для расширения и подготовки | Гидравлическая позиционирующая расширяющая головка |
| Гидравлическая головка для глубоких отверстий | |
| Интегрированная машина для расширения труб и выравнивания отверстий |
Система имеет собственное напоминание о сроке службы вольфрамового электрода. Как только вольфрамовый электрод достигает своего срока службы, система автоматически останавливает работу и возвращается в безопасное положение перед сваркой следующего трубного отверстия, и издаёт звуковой и визуальный сигнал тревоги. После замены её можно сразу запустить для продолжения сварки, поддерживая полностью автоматическую замену вольфрамовых электродов;
Система имеет собственное обнаружение проволоки. Если система обнаруживает, что проволока почти закончится, она автоматически останавливает работу и возвращается в безопасное положение перед сваркой следующего трубного отверстия, и издаёт звуковой и визуальный сигнал тревоги. После замены оператор может просто нажать кнопку запуска для продолжения сварки.
Процесс сварки и стандарты сборки
Процесс сварки: Всепозиционная импульсная ТИГ-сварка без наполнения/с подачей проволоки.
Область применения
| Категория | Технические характеристики |
| Материал продукта | Углеродистая сталь, нержавеющая сталь, титан и его сплавы |
| Диаметр трубы | $\Phi$16мм ~ 60мм |
| Толщина стенки трубы | 1мм ~ 6мм |
| Форма трубной доски | Труба выступает, труба выровнена, труба убирается |
Процесс сварки и стандарты сборки
| Пункт | Технические требования и стандарты |
| Процесс сварки | Всепозиционная импульсная ТИГ-сварка без наполнения/с подачей проволоки |
| Уголковый шов | Труба теплообменника выступает на 3~5мм над поверхностью трубной доски |
| Труба выровнена | Труба теплообменника выступает на 0~1мм над торцом трубной доски |
| Труба убирается | Труба теплообменника убирается на 2мм |
| Обработка поверхности | Поверхность должна быть обезжирована и очищена от ржавчины |
| Подготовка трубы | Голова трубы должна быть обработана для удаления бurrs с выровненным отверстием |